制粒机主要有以下几种类型：

1. 圆盘制粒机：圆盘制粒机是最常见的制粒机之一，其工作原理是利用高速旋转的圆盘，将原料切割成小块，然后在圆盘的旋转过程中，通过摩擦和压缩，将小块原料制成颗粒。圆盘制粒机适用于各种不同的原料，如饲料、肥料、食品等。

2. 滚筒制粒机：滚筒制粒机的工作原理与圆盘制粒机类似，只不过是将原料放入一个旋转的滚筒中，通过滚筒的滚动和摩擦，将原料制成颗粒。滚筒制粒机适用于大规模生产，且可以连续作业，因此在工业生产中应用广泛。

3. 挤压制粒机：挤压制粒机的工作原理是将原料放入两个旋转的挤压板之间，通过挤压板的压力将原料制成颗粒。挤压制粒机可以制作出密度高、形状规则的颗粒，因此广泛应用于制药、食品等领域。

4. 喷雾干燥制粒机：喷雾干燥制粒机是一种将液态原料经过喷雾干燥制成的颗粒的设备。喷雾干燥制粒机适用于液体原料的制粒，具有生产效率高、颗粒质量好等优点。

以上是制粒机的几种主要类型，每种类型都有其特定的应用场景和优缺点。在实际生产中，应根据具体的生产需求和原料特性选择合适的制粒机类型。